超聲波清洗是基於空化作用，即在清洗液中無數(shù)氣泡快速形成并迅速內爆。由此產(chǎn)生的沖擊將浸沒在清洗液中的工件內外表面的污物剝落下來。隨著超聲頻率的提高，氣泡數(shù)量增加而爆破沖擊力減弱，因此，高頻超聲特別適用於小顆粒污垢的清洗而不破環(huán)其工件表面。氣泡是在液體中施加高頻（超聲頻率）、高強度的聲波而產(chǎn)生的。

因此，任何超聲清洗系統(tǒng)都必須具備三個基本元件：盛放清洗液的槽、將電能轉化為機械能的換能器以及產(chǎn)生高頻電信號的超聲波發(fā)生器。

換能器和發(fā)生器

超聲清洗系統(tǒng)zui重要的部分是換能器。現(xiàn)存兩種換能器，一種是磁力換能器，由鎳或鎳合金制成；一種壓電換能器，由鋯鈦酸鉛或其他陶瓷制成。 將壓電材料放入電壓變化的電場中時，它會發(fā)生變形，這就是所謂的'壓電效應'。相對來說，磁力換能器是用會在變化的磁場中發(fā)生變形的材料制成的。

無論使用何種換能器，通常zui基本的因素為其產(chǎn)生的空化效應的強度。超聲波和其它聲波一樣，是一系列的壓力點，即一種壓縮和膨脹交替的波（如下圖示）。如果聲能足夠強，液體在波的膨脹階段被推開，由此產(chǎn)生氣泡；而在波的壓縮階段，這些氣泡就在液體中瞬間爆裂或內爆，產(chǎn)生一種非常有效的沖擊力，特別適用於清洗。這個過程被稱做空化作用。
 

從理論上分析，爆裂的空化泡會產(chǎn)生超過10,000 psi的壓力和20,000 °F （11,000 °C） 的高溫，并在其爆裂的瞬間沖擊波會迅速向外輻射。單個空化泡所釋放的能量很小，但每秒鐘內有幾百萬的空化泡同時爆裂，累計起來的效果將是非常強烈的，產(chǎn)生的強大的沖擊力將工件表面的污物剝落，這就是所有超聲清洗的特點。
如果超聲能量足夠大，空化現(xiàn)象會在清洗液各處產(chǎn)生，所以超聲波能夠有效清洗微小的裂縫和孔。空化作用也促進了化學反應并加速了表面膜的溶解。

然而只有在某區(qū)域的液體壓力低於該氣泡內氣體壓力時才會在該區(qū)域產(chǎn)生空化現(xiàn)象，故由換能器產(chǎn)生的超聲波振幅足夠大時才能滿足這一條件。產(chǎn)生空化所需的zui小功率被稱做空化臨界點。不同的液體存在不同的空化臨界點，故超聲波能量必須超過該臨界點才能達到清洗效果。也就是說，只有能量超過臨界點才能產(chǎn)生空化泡，以便進行超聲清洗。

頻率的重要性

當工作頻率很低（在人的聽覺范圍內）就會產(chǎn)生噪音。當頻率低於20kHz時，工作噪音不僅變得很大，而且可能超出職業(yè)安全與保健法或其他條例所規(guī)定的安全噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考慮工件表面損傷的應用中，通常選擇從20kHz到30kHz范圍內的較低清洗頻率。該頻率范圍內的清洗頻率常常被用於清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。20KHz的磁力換能器和25KHz的壓電換能器。

高頻通常被用於清洗較小、較精密的零件，或清除微小顆粒。高頻還被用於被工件表面不允許損傷的應用。使用高頻可從幾個方面改善清洗性能。隨著頻率的增加，空化泡的數(shù)量呈線形增加，從而產(chǎn)生更多更密集的沖擊波使其能進入到更小的縫隙中。如果功率保持不變，空化泡變小，其釋放的能量相應減少，這樣有效地減小了對工件表面的損傷。高頻的另一個優(yōu)勢在於減小了粘滯邊界層（泊努里效應），使得超聲波能夠'發(fā)現(xiàn)'極細小的微粒。這種情況近似於小溪中水位降低時可以看清溪底的小石子。

40kHz、80kHz、120kHz和170kHz。清洗極微小的顆粒時，可選用頻率為350kHz的產(chǎn)品。近來推出了用於此類場合的MicroCoustics系統(tǒng)，其頻率為400kHz。